05.10, 21:10–21:40 (Europe/Berlin), C205 - Ocean Starr
Language: Deutsch
In dem Vortrag wollen wir anhand unser beiden aktuell gebauten bzw. im Bau befindenden autonomen Segelboote einen Einblick in den Bau solcher Roboter geben sowie unsere lessons-learned mitgeben, damit Ihr sie nicht auch nochmal extra lernen müsst.
Wir sind vom Sailingteam Darmstadt, einer Hochschulgruppe, die autonome (unbemannte) Segelboote entwickelt.
Im Vortrag wollen wir, nach einer Übersicht über aktuelle und hoffentlich bald wieder belebte Wettbewerbe, anhand der Entwicklung unserer letzten beiden Boote einen Leitfaden zur Entwicklung solcher geben. Dabei beginnen wir mit den Möglichkeiten, die beim Rumpf und dem Segelplan bestehen, gehen auf Besonderheiten der Elektronik ein und enden bei der Programmierung, dem OS und der langfristigen Planung.
Informatik-Masterstudent an der TU Darmstadt und Vorstand des Sailingteam Darmstadt e.V.
Iwann in das Rabithole "Bootsbau" gefallen und jetzt dauernt damit beschäftigt unsere Boote zu optimieren und neue Ideen auszuprobieren
Ich bastle gerne an allem möglichen (wie autonomen Segelbooten) und forsche zu maschinellem Lernen. Das hier sind meine ersten MRMCD; ich freue mich schon auf das Land das gesichtet wurde!